Гусеничный мульчер

В процессе проектирования, производства роботов iCUT постоянно внедряются инновационные и совершенствуются существующие технологии. Инженеры итальянской компании Ferri разрабатывают новые системы, узлы, улучшающие характеристики и расширяющие сферы применения радиоуправляемых шасси.

Универсальные косилки для склонов комплектуются надежными двигателями, редукторами, роторами ведущих мировых производителей. Детали и узлы роботов iCUT производятся из высококачественной шведской стали марок Domex и Hardox.

Характеристики робота-косилки Ferri iCUT

Из основных характеристик, обеспечивающих надежность, экономичность и высокую производительность косилки для склонов, стоит выделить:

          1) Надежный, экономичный 40-сильный дизельный двигатель ISUZU с водяным охлаждением.
          2) Дистанционное управление роботом iCUT с возможностью изменения ширины шасси от 132 до 167 мм.
          3) Радиус действия 150 м.
          4) Среднюю рабочую скорость — 10 км/час.
          5) Возможность работы на поверхностях с углом наклона до 55°.
          6) Достаточный для длительного функционирования без дозаправки объем топливного бака 26, 5 л, масляного — 35 л.
          7) Скорость гидропотока — 60 л/ми

Комплектация косилки для склонов

Основной рабочий орган робота Ferri iCUT — плавающая режущая головка. Гидравлические и механические узлы смешанной системы позволяют поднимать, смещать и менять угол наклона косилки. Благодаря этому робот идеально обкашивает любые поверхности.

Смещающаяся режущая головка значительно облегчает процесс погрузки и транспортировки роботизированного шасси.

Универсальная косилка для склонов комплектуется:
          • шнекоротором для уборки снега;
          • траншеекопателем;
          • измельчителем пней;
          • снегоуборочным отвалом;
          • навесной щеткой для уборки мусора;
          • 4-мя видами траков.

В комплект поставки универсальной косилки для склонов Ferri iCUT входит навесной измельчитель. Этот рабочий орган позволяет роботу-мульчеру перерабатывать древесно-кустарниковую растительность и ветки на щепу.

Преимущества робота Ferri iCUT

Из ключевых преимуществ косилки для склонов Ferri iCUT стоит выделить:

          1) Инновационную гидросистему, регулирующую поток масла на каждую гусеницу отдельно. Она обеспечивает идеальное качество обработки поверхностей и повышенную маневренность робота-косилки на склонах.
          2) Простой, информативный пульт управления. Он позволяет менять ширину колеи робота iCUT непосредственно во время работы. Пульт управления укомплектован жидкокристаллическим дисплеем, на который выводится информация о техническом состоянии систем шасси.
          3) Состоящую из 4-х опорных роликов и 2-х катков гусеничную систему. Она равномерно распределяет нагрузку на почву.
          4) Возможность изменения направления подаваемого на систему охлаждения жидкости потока воздуха. Радиатор робота-мульчера не нужно чистить.
          5) Компактность навесного оборудования. Для его замены не нужно дополнительно использовать грузоподъемные механизмы.
          6) Возможность настраивания высоты опорного ролика. Вместе с плавающим режимом работы навесного оборудования робота iCUT эта функция обеспечивает идеальное качество обкашивания поверхностей с любым рельефом.
          7) Мощный гидравлический привод с функцией защиты робота-косилки при заклинивании навесного оборудования. Предусмотрена возможность смены направления вращения вала, что значительно увеличивает производительность Ferri iCUT при работе с различными материалами.

Сферы применения робота-косилки

Основные достоинства косилки для склонов Ferri iCUT — высокая проходимость, способность функционировать в труднодоступных зонах и на склонах с углом наклона до 55°. Косилку-робота применяют при обкашивании:

          • прилегающих к автомобильным, железнодорожным магистралям и аэропортам территорий;
          • переувлажненных или заболоченных участков;
          • широких обочин, прилегающих к многоуровневым развязкам территорий;
          • крутых склонов, виадуков.

Универсальная косилка для склонов широко применяется в жилищно-коммунальном секторе и сельском хозяйстве. Наличие отвала и шнекоротора позволяет очищать от снега дворы, дороги и подъездные пути. С помощью робота-мульчера расчищаются предназначенные для строительства или сельскохозяйственной деятельности участки и пустыри.

Мощный, надежный и экономичный дизельный двигатель ISUZU

Универсальный робот iCUT комплектуется силовым агрегатом производства японского автоконцерна ISUZU. Это одни из самых мощных, надежных и одновременно экономичных двигателей на рынке роботизированных косилок.

Характеристики двигателя:

          • количество цилиндров: 3;
          • рабочий объем: 1642 см3;
          • мощность: 40 л. с. (29 кВт);
          • крутящий момент: 103 Нм при 1800 об/мин;
          • расход топлива: 3,7 л/час при стандартной нагрузке, 5,6 л/час на максимальных оборотах;
          • система охлаждения: водяная (с возможностью дистанционной активации реверсивного вентилятора).

Конструктивные особенности гидравлической системы

Основа гидросистемы робота iCUT — 4 насоса с независимыми контурами:
          • первый поршневой насос входит в комплектацию поршневого двигателя, который управляет валом ротора на головке шарнира;
          • второй шестеренчатый насос питает управляющий гидравлическими службами блок коллектора;
          • установленные в замкнутом контуре второй и третий поршневые насосы приводят в действие гидростатические приводы гусениц.

Эффективность гидростатической системы робота-косилки Ferri iCUT с замкнутым контуром обусловлена возможностью регулирования циркуляции необходимого для эффективной работы машины потока масла. В управляющем гидравлическими службами блоке коллектора есть вентиляционный клапан. Он регулирует подачу масла, сокращая расход топлива и потерю энергии при неработающем навесном оборудовании.

Ходовая часть

Максимальное сцепление с землей и оптимальную нагрузку на почву обеспечивают 4 ролика. Кроме направляющих элементов, возле ведущих звездочек установлены ролики с тремя фланцами. Они надежно удерживают гусеничные цепи на одной линии.

Конструктивная особенность ходовой части косилки для склонов iCUT — функция расширения гусеничной базы со 132 до 167 см с помощью гидравлического привода. Управление шириной колеи осуществляется дистанционно. Это значительно повышает маневренность и безопасность работы робота-косилки в экстремальных условиях эксплуатации.

Набор траков для различных условий эксплуатации

В комплект поставки робота-косилки Ferri iCUT входят 4 разновидности резиновых траков:

         1) Стандарт — легкие гусеницы с высоким протектором. Траки предназначаются для работы на склонах. Они легко преодолевают небольшие препятствия, обеспечивают маневренность и легкость перемещения робота iCUT по любым поверхностям.
          2) Стандарт Плюс — равномерно распределяют нагрузку на грунт. Давление не превышает 0,182 кг/см2, что предотвращает повреждение обрабатываемых поверхностей.
          3) Цепкие. Гусеницы предназначаются для работы на крутых склонах, бетонных и асфальтированных поверхностях. На эти траки могут дополнительно устанавливаться грунтозацепы.
          4) Цепкие Плюс — обеспечивают максимальное сцепление с поверхностью. Предназначаются для работы робота-мульчера на заросших кустарниками участках, обеспечивают надежное сцепление с грунтом при измельчении пней и скашивании очень крутых склонов.

Управление роботом iCUT

Управление роботом-косилкой осуществляется с помощью дистанционного пульта. Максимальный радиус действия — 150 м. На нем расположены джойстики рулевого управления, регулировки положения поворотной головки, кнопки и индикаторы:

          • регулировки чувствительности рулевого управления и скорости работы косилки Ferri iCUT в соответствии с квалификацией и предпочтениями оператора;
          • управления давлением масла в двигателе;
          • включения, выключения реверсивного вентилятора и плавающей системы;
          • засорения воздушного фильтра и запаса топлива;
          • управления аккумулятором и аварийной остановки робота;
          • контроля уровня и температуры смазывающей, гидравлической, охлаждающей жидкостей.

Предусмотрена возможность проводного соединения пульта управления с роботизированным шасси.

Функция самодиагностики

В блок управления роботизированным шасси Ferri iCUT вмонтирована система самодиагностики. В стандартном режиме работы она отображает моточасы.

При возникновении неисправностей срабатывает предупреждающая подсветка. Система диагностики выводит на монитор коды ошибок. Оператор, руководствуясь инструкцией, определяет характер неисправностей и предпринимает необходимые для устранения сбоев действия.

Вывод

Мощный, надежный и экономичный двигатель косилки для склонов позволяет эффективно выполнять поставленные задачи и снижает стоимость работ. Возможность расширения шасси, низкий центр тяжести и сменные траки повышают проходимость, маневренность и безопасность эксплуатации косилки на склонах и заболоченных участках.

Навесное оборудование позволяет роботу Ferri iCUT косить траву, подметать мусор, очищать от снега дворы и дороги. С помощью радиоуправляемого шасси можно копать траншеи, перевозить сыпучие строительные материалы, измельчать пни и расчищать участки от кустарников.